Martín de Gaztelu natural de Gaztelu de Tolosa aunque hay fuentes que afirman que era natural de Tudela (Navarra) fué escrivano, Mayordomo Mayor, testamentario y Secretario de Estado de su majestad imperial Carlos V (trabajo por el que cobraba anualmente 625 florínes) y conservó algunas de sus funciones a lo largo del reinado de Felipe II, que le nombraría además secretario de las órdenes de Calatrava y Alcántara.
Tomó parte en el oscuro asunto de la muerte del Infante Carlos que abdicó y testó ante él in articulo mortis de sus derechos al trono y posesiones. En el año 1570 Don Martín de Gaztelu, como fiel Secretario que había permanecido en el Monasterio de Yuste con el emperador, acabó el inventario de lo habido en la recámara de este, registrando por primera vez cerveza en España en la Edad Moderna
Entre muchos otros escrtos de Gaztelu, se conseva una de las primeras reglas de "etiqueta de palacio" en la Corte española dadas el 31 de Diciembre de 1575 y refrendadas por él: Etiqueta y ordenanzas que el rey don Felipe II rey de las Españas mandó se guardasen por los criados y criadas de la Casa Real de la Reina nuestra señora.
